剐蹭车辆和解应先撤离现场再协商，达成一致后制作签字协议书。根据《道路交通事故处理程序规定》，轻微事故应先撤离再协商，避免交通拥堵。不及时处理可能导致现场混乱，影响交通，甚至引发二次事故。
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剐蹭车辆应和解。具体操作：1. 确保安全后，拍照记录剐蹭情况，包括车辆位置、损坏程度等；2. 双方交换信息，包括姓名、联系方式、保险公司等；3. 撤离现场，避免影响交通；4. 协商赔偿事宜，达成一致后签订书面协议；5. 若协商不成，可报警或联系保险公司处理。
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剐蹭车辆和解常见方式为协商或报警求助。若剐蹭轻微且责任明确，可选择双方协商；若协商不成或责任不清，建议及时报警，由交警介入处理，以确保公正。