自愿赠予对方钱财需签订赠与合同，行为一旦成立不得收回。
根据《合同法》规定，赠与行为需明确表达，一旦成立即具法律效力，不得撤销。若赠与人反悔，可能面临法律纠纷及赔偿责任。
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自愿赠予钱财的常见处理方式是签订赠与合同。
选择书面或口头形式均可，但为确保双方权益，建议优先选择书面形式，并明确赠与金额、时间等关键条款，以避免后续争议。
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自愿赠予需签合同。
具体操作：1. 明确赠与人与受赠人身份；2. 书面或口头表达赠与意愿，书面更佳；3. 明确赠与金额、时间、条件等；4. 双方签字确认，各执一份；5. 赠与行为完成后，不得无故撤销。